Vediamo di calcolare la prima formula inversa, le altre le lascio fare a te:
a2 = b2 + c2 - 2bc cos
Devo ricavare cos , lo porto prima dell'uguale e porto a2 dopo l'uguale
2bc cos = -a2 + b2 + c2
divido tutto per 2bc
2bc cos
------------------
2bc
-a2 + b2 + c2
= ---------------------  
2bc

semplifico ed ottengo
cos = - a2 + b2 + c2
-----------------
2bc