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Cerchiamo di estendere allo spazio le nozioni gia' viste nel piano, precisamente cerchiamo di estendere allo spazio la nozione di perpendicolarita' gia' vista nel piano. Ricordiamo che nel piano due rette si dicono perpendicolari quando incontrandosi formano quattro angoli uguali che chiamiamo retti; nello spazio dovremo estendere tale nozione di perpendicolarita' perche' abbiamo tre possibilita':
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